本实用新型公开了一种平行连杆雨刮器，包括：雨刮条组件、摆臂组件和驱动组件。摆臂组件包括至少三个摆臂，每一摆臂的一端均铰接于雨刮条组件，另一端均铰接于外框上，各摆臂之间平行设置，其中，每两相邻摆臂之间均预设有一间距，且至少一间距长于其余间距。驱动组件驱动连接于任一摆臂远离雨刮条组件的一端，用于驱动该摆臂转动，该摆臂从而带动雨刮条组件运动，雨刮条组件进而带动其余摆臂转动。本实用新型通过平行设置的摆臂使雨刮能够大角度，宽范围的清理窗口，提高铁路测量仪的性能，同时，每两相邻摆臂之间的间距设置使得雨刮器在工作时不与相机激光干涉，且雨刮器运动终止位置不遮挡相机激光视野。