本实用新型公开了一种车顶支架及车顶帐篷，所述车顶支架，包括位于车辆上方的顶部框架，与顶部框架相配合的支撑立柱，所述支撑立柱下部与固定在车轮外侧的转盘轴接连接，所述转盘与车轮同轴固定；前部两支撑立柱的上方与顶部框架铰接连接，且铰接点位于车辆前轮转向轴轴心的正上方，后部两支撑立柱的上方与顶部框架一体连接或活动连接。所述车顶帐篷，包括如上所述的车顶支架，在车顶支架上部设置有帐篷，帐篷的下部设置有底板，所述底板与车顶支架相连接。本实用新型结构中，车顶承载力高，安全性好。车顶帐篷，承载力强，空间大，大大提高了游玩的舒适感。本实用新型还具有组装方便，拆卸后体积小，方便携带的优点。