本实用新型提供了一种肌骨超声波探头辅助固定装置及肌骨超声仪，包括超声波探头组件和辅助固定组件；所述超声波探头组件包括超声探头及手柄；所述辅助固定组件包括外壳、顶盖及底盖，所述顶盖设置入口，所述底盖设置出口，所述出口周围设置柔性防滑垫片，所述出口与所述超声探头外形相匹配；所述超声探头自入口进入并自出口探出，与现有技术相比，本实用新型技术效果如下：超声探头的四周设置了辅助固定组件，辅助固定组件的底盖的出口周围设置了柔性防滑垫片，当超声探头接触人体肌骨时，因柔性防滑垫片的摩擦作用，有利于超声探头对患者体型及体位的适应性，也能搞提高超声检查的稳定性，从而降低假阳性率和假阴性率，提高了检查的准确率。