本实用新型公开了一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器，涉及液压伺服作动器技术领域，包括作动器缸体，所述作动器缸体的外壁一侧设置有伺服控制阀、穿线孔，所述穿线孔位于伺服控制阀的上方，所述作动器缸体的内部设置有设备仓，所述设备仓内设置有位移传感器。本实用新型通过设置作动器缸体、设备仓、穿线孔、位移传感器、测杆、环形滑块、磁环、圆形垫片、活塞块、安装槽、锥形收缩孔、定位柱、连接孔以及伸缩杆可实现位移传感器的内置快速安装，通过环形滑块沿着锥形收缩孔底端内壁的移动可避免测杆发生震动、划伤现象，从而有效提高了测杆使用寿命。