一种古建筑墙内木结构取芯钻机的钻取机构，具有钻身、螺旋钻杆、旋转头、将螺旋钻杆与旋转头固定连接的锁紧器、动力驱动装置、动力驱动装置的控制开关、空心钻头、多个弹性伸缩杆、旋转固定盘、钻杆伸缩调节器。动力驱动装置具有与钻身固定连接的连接体、从动齿轮、数根连接杆、四个小型电机、四根传动轴、四个主动齿轮、四对轴承座。钻杆伸缩调节器具有限位通道、推动螺旋钻杆从该限位通道向外伸出的顶杆、后置弹簧、顶杆开关、顶杆卡扣。旋转固定盘套装在旋转头上并与旋转头固定连接，空心钻头通过多个弹性伸缩杆与旋转固定盘相连接。本实用新型能根据不同检测要求得到散状样品和芯状样品两种规格，且便于取样观察，经济实用、方便快捷。