本实用新型公开了一种红外成像移动设备，涉及红外成像设备技术领域，包括固定框，所述固定框的一端设置有活动框，所述固定框与活动框之间设置有第一定位组件，所述固定框与活动框的内侧设置有移动设备，所述固定框的一侧设置有支撑框，所述支撑框内部的两端设置有第二定位组件。本实用新型通过设置的第二定位组件，红外成像模块通过支撑框进行支撑限位，由于调节螺栓与支撑框、定位板分别通过螺纹孔、轴承座转动连接，且定位板与支撑框通过限位槽、限位板滑动连接，可以通过转动调节螺栓而使其可以推动定位板向红外成像模块靠近，直至定位板内侧的橡胶垫与红外成像模块紧密接触，使得可以实现对红外成像模块的支撑固定。