本实用新型公开了一种电芯扫码OCV测试一体型机械手，包括主体支架、扫码单元、夹爪单元、测试单元，所述主体支架与外部机械手固定连接，所述夹爪单元可调的固定在主体支架的水平段一侧，所述扫码单元用于扫描电芯顶部识别码且固定设于夹爪单元顶端，所述测试单元固定连接在夹爪单元底端，所述测试单元的探针与电芯极柱接触。本实用新型中，通过在夹爪单元上连接扫码单元和测试单元可在实现电芯抓取的过程中完成扫码和测试，可直接取代传统的OCV测试单机，节约了设备投入成本，在抓取电芯的过程中完成OCV测试，节省了测试时间，提高了生产效率。