本实用新型涉及一种天窗玻璃总成PU侧边自动打磨设备，工作台架上设置四只支撑天窗玻璃四角的玻璃仿形支撑块和升降压紧天窗玻璃的夹紧装置，工作台架一侧的两只玻璃仿形支撑块外侧设置直线模组，直线模组上支撑打磨机构，直线模组外设仿玻璃弧度板，移动座板移动支撑在直线模组上，移动座板上设置支座，支座上设置垂直的腰孔，腰孔内水平穿接导向销柱，导向销柱经连接座支撑连接连接板，连接板的内侧接对应于天窗玻璃外侧PU侧边贴合打磨的打磨头，连接板的外侧接在仿玻璃弧度板上滚动导向的滚轮轴承。其结构简单，能对天窗玻璃外带的PU组件进行快速、稳定、高精度打磨作业。