本实用新型公开了一种双钻杆辅助上卸机具，包括钻杆外套管、钻杆内套管和辅助机构，辅助机构的上端与钻杆外套管的外壁连接，辅助机构的下端与钻杆内套管连接，钻杆内套管设置在钻杆外套管的内部；辅助机构包括钻杆上支撑、与钻杆上支撑连接的装置机架和与装置机架下端连接的钻杆下支撑，钻杆下支撑与钻杆内套管连接，装置机架的里侧设置有磁铁吸盘，磁铁吸盘与钻杆外套管的外壁相吸，装置机架的外侧设置有扶手，扶手靠近钻杆下支撑一侧；装置机架的顶端设置有吊点，吊点位于钻杆上支撑的上方。本实用新型采用上述结构的一种双钻杆辅助上卸机具，保证了作业安全，减少了作业人工成本，加快了上卸钻杆时间及速度，提高了钻机施工整体效果。