本实用新型涉及一种吸袜管的摆动驱动机构，以输送翻袜机构中的吸袜管在接袜位置和织袜位置之间往复运动，它包括有至少用来承载吸袜管的筒体和驱动筒体摆动的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括安装在基座上的第一驱动器、转动地支撑在基座上的第一齿轮和第二齿轮，第一驱动器通过一传动件与第一、第二齿轮相连，而能驱动第一、第二齿轮同步转动，第一齿轮和第二齿轮还分别与筒体相铰接。由于本实用新型采用的第一、第二齿轮是转动地安装于基座，并还分别与筒体相铰接，因而在两旋转中心和两铰接点之间形成了平面四连杆机构中的铰链四杆机构，如此就可以方便地实现筒体的摆动，以满足吸袜管的摆动轨迹，且整体磨损小，使用寿命长，摆动平稳。