本实用新型涉及一种可以自调节的泥浆比重计，包括底板，所述底板的上方安装有量臂，所述量臂的前表面和后表面均安装有插块，所述插块的底部插入到所述底板开设的插槽内，所述量臂的外侧壁安装有砝码，所述量臂的端头处安装有托盘，所述托盘的内部通过轴承座转动连接有卡槽，所述卡槽的内部放置有量杯，所述底板的外侧壁上方安装有延伸板，所述底板的底部安装有防滑垫；在泥浆比重测量时，只需将量杯盛满泥浆，然后放置在卡槽里面，量杯将会在轴承座的配合下随着卡槽转动，通过这样可以保证量杯一直处于水平位置，避免量杯随着量臂上下摆动而使得泥浆流出的情况，从而保证了泥浆比重计的精准性。