本实用新型涉及旋转接头技术领域，公开了一种摆动式旋转接头结构，包括壳体、端盖，壳体内设有中空的摆轴，摆轴的右端设有球头，摆轴的左端穿过端盖伸出壳体外，壳体内设有球面支撑座，球面支撑座内设有球面弹簧座，球面弹簧座与球头之间设有压簧，壳体的左端设有球面密封圈；壳体的右端延伸形成连接套，连接套内设有连接管，连接管与连接套滑动密封连接，球头的后端设有内锥面Ⅰ，球面弹簧座的左端设有支撑环，支撑环的端部设有外锥面Ⅰ，球面弹簧座的右端设有内锥面Ⅱ，连接管的左端设有外锥面Ⅱ，连接管的外侧设有位移驱动机构，连接管与连接套之间设有周向限位机构。本实用新型具有稳定性好、安装方便、球面密封圈不易单侧磨损的有益效果。