本实用新型提供了一种用于装配式地下圆筒结构施工的预制梯形桩定位装置。所述定位装置包括定位框，在定位框内临近一侧纵向支撑板的位置平行设置有固定式定位板和可调式定位板，固定式定位板固定安装在一侧横向支撑板内侧，可调式定位板通过第一带环螺栓安装在另一侧横向支撑板的内侧；在定位框内临近定位板的位置安装两块横向限位板，两横向限位板活动连接在两侧横向支撑板内侧，并可调整角度；在定位框内临近横向限位板的位置安装有纵向限位板，纵向限位板一端与横向支撑板转动连接，另一端通过第三带环螺栓与纵向支撑板连接。本实用新型能够对预制梯形桩准确定位，使相邻两根梯形预制桩相互贴合，能够保证预制梯形桩施工完成后形成闭合环状。