本实用新型涉及波浪发电技术领域，特指一种波浪发电滑翔机，包括有通过牵引绳组件连接的浮体和波浪滑翔翼，浮体内设置有通讯装置、定位装置、控制装置、储电装置和能量转换器，通讯装置、定位装置和储电装置分别与控制装置相连接；波浪滑翔翼包括有滑翔翼主体，滑翔翼主体沿其长度方向上的两侧上设置有多个波浪发电机构，多个波浪发电机构分别与能量转换器相连接，且能源转换器与储电装置相连接；每个波浪发电机构包括有转轴，转轴的两端分别与滑翔翼主体和翅板活动连接；转轴包括有套筒和可在套筒内伸缩的活动杆，翅板与活动杆相连接。在本实用新型中，在波浪滑翔翼的作用下，与现有技术相比，不仅达到了发电的目的，同时还实现了基于波浪的滑翔功能。