本实用新型公开了一种双轴承自动组装装置，针对轴承组装时容易脱落的问题，提供了以下技术方案，包括基座、轴承组装机构，轴承组装机构设置在基座上并位于转子的相对两侧，轴承组装机构包括台架、轴承供应组件、送料滑道、轴承阻挡组件、伺服电缸、用于承接轴承的中空套筒、用于夹紧轴承的轴承夹爪、驱动器，台架固定在所述基座上，送料滑道与台架固定连接并下弯向基座，轴承阻挡组件与送料滑道的出口端连接，伺服电缸与基座固定连接，中空套筒位于送料滑道的下方并与伺服气缸连接，轴承夹爪安装在中空套筒上，省去了人工上料的步骤并且防止轴承在组装时发生脱落。