本实用新型公开了一种立式径向永磁轴承与流体动压轴承支撑的转子系统，包括转子机构、电机机构和支撑机构；转子机构包括转子和设置于其两端的转子上轴和转子下轴；电机机构包括自内而外依次套设于转子下轴外部的电机转子磁钢和电机定子铁芯与线圈，电机定子铁芯与线圈外部设置电机外壁散热水腔；支撑机构包括上轴支撑结构和下轴支撑结构。本实用新型利用HALBACH径向永磁轴承提供轴向支撑力的方法，大幅度地减小了磁性材料的用量，简化了加工工艺，降低了制造成本，提升了转子系统的稳定性。本实用新型可用于数十至数百kWh的飞轮储能系统，也可以应用到一般的转子系统中。