本实用新型公开了一种气动镗床打磨头转速自动控制装置，包括箱体、变速箱、驱动器和推动器，所述箱体的内壁安装有散热器，所述变速箱的内壁安装有多组驱动器，所述滑动轴的顶端安装有一号齿轮，所述滑动轴的外壁安装有限位器，所述变速箱的外壁安装有制动器。本实用新型通过安装有驱动器和主轴可以快速的调整打磨头的转速，滑动轴移动后一号齿轮与二号齿轮不再啮合，即驱动器不再为主轴转动提供动力，当主轴停止转动后，另一组驱动器开始工作，另一组三号伸缩杆的顶端收缩，同时一号伸缩杆的顶端延伸带动滑动轴移动，滑动轴移动带动一号齿轮移动，当一号齿轮与二号齿轮啮合后，电机的输出端转动带动主轴转动，达到调整主轴转速的目的。