本申请涉及一种公路桥梁护栏系统，涉及桥梁工程技术领域。本公路桥梁护栏系统包括桥梁上部结构和分别设于两侧延伸部上的护栏结构，桥梁上部结构上设有桥面板，桥面板的两侧均沿桥梁的宽度方向朝外侧延伸形成延伸部，每一护栏结构均包括多个沿延伸部的长度方向间隔设置的护栏组件，每一护栏组件均包括护栏主体，护栏主体靠近桥梁上部结构的一侧上贴设有第一连接件，第一连接件远离护栏主体的一端与桥面板相连，护栏主体上还设有第二连接件，第二连接件为封闭箍筋结构，且一端与护栏主体相连，另一端至少部分埋设于延伸部。本申请提供的公路桥梁护栏系统解决相关技术中桥梁两侧的护栏往往占据桥面净宽以及防护力较低的问题。