本实用新型公开了一种零部件加工打磨装置，包括打磨箱、抽屉、箱门、观察玻璃、控制器、转动夹具、打磨装置，所述打磨箱内侧下部放置有抽屉，且打磨箱前端上侧铰接有箱门，所述箱门中部安装有观察玻璃，且箱门前端中部下侧安装有控制器，所述打磨箱中部安装有转动夹具，且打磨箱上部下端安装有打磨装置。本实用新型结构简单，将零件放置在打磨箱内进行打磨，降低了对操作人员健康和环境的影响，通过抽屉对打磨产生的铁屑进行收集，方便了装置内部的清理，人员在箱门外进行遥控操作，保证了人员操作时的安全性，通过转动调节手轮使打磨刷对零件其他的端面进行打磨，提高了打磨的效率。