本实用新型涉及冲压模具技术领域，具体是一种免擦伤自动送料精密冲压模具，包括下模座和上模座，所述下模座的内侧设置有定位机构，所述定位机构包括多个定位构件，所述下模座的上端面沿其中心均匀设置有多个相连通的定位孔和限位孔，所述定位构件包括定位板，所述定位板的下端设置有凹陷，所述凹陷处固定连接有阻尼垫，本实用新型利用定位板对工件进行定位，避免冲压过程中工件移动发生擦伤；冲压时，上模座首先接触定位板，从而向下挤压定位板，当定位板上的阻尼垫部分脱离定位孔后，定位板因自身重力大于其与定位孔之间的摩擦力而继续向下掉落至限位孔中，此时定位板的上端面恰好与定位孔的上孔沿相平齐，避免其影响工件的顺利成型。