本实用新型公开了一种煤矿井下挖掘用安全支护结构，包括支撑柱以及安装在支撑柱顶部处用于支撑煤矿井顶部的顶座，所述顶座上垂直固定有两个辅助支撑的撑板，所述顶座底部两端均固定有限位杆，所述限位杆穿设到支撑柱顶部处，腔道内安装有辅助支护结构高度调节的调节组件；所述调节组件包括转动设置在腔道内的传动杆以及辅助传动杆整体转动的伺服电机，且伺服电机的机轴前端固定有与配合轮配合的蜗杆，所述传动杆上对称套设安装有调节块，所述调节块与支撑柱之间铰接安装有支杆。该煤矿井下挖掘用安全支护结构，设计合理，能根据需要对支护结构的整体宽度以及高度进行很好的调整，适合推广使用。