本实用新型涉及一种自动退料装置，包括固定装置、支撑装置和牵引装置，所述固定装置安装于底支撑板的上方一侧并可相对于所述底支撑板移动，用于对平腕臂的一端进行固定，所述固定装置包括位于上端的卡紧装置，所述卡紧装置连接有驱动装置，所述驱动装置用于控制所述卡紧装置对所述平腕臂进行卡紧或释放；所述支撑装置设于所述底支撑板的另一侧上方，用于对所述平腕臂进行支撑；所述牵引装置安装于所述底支撑板的上方并与所述固定装置相连，用于带动所述固定装置沿所述底支撑板水平移动。本实用新型使得平腕臂生产过程中可进行自动退料，提高了自动化水平，提升了平腕臂的生产效率，并且具有结构简单，控制精准，运动平稳的有益效果。