本实用新型公开了一种冷缩终端清扫装置，包括清扫架，套筒，转轴，所述清扫架上设置有清扫装置且对称地设置于所述转轴的两侧，所述清扫装置的一端通过传动机构与所述转轴连接，所述清扫装置的另一端贯穿所述清扫架并延伸至所述清扫架内部与所述清扫架的底部转动连接，所述清扫装置包括螺杆，连接块和清扫头，所述清扫架的内部底端固定设置有限位座，所述螺杆的上端与所述传动机构转动连接，所述螺杆的另一端贯穿所述清扫架并套接所述限位座内与所述限位座转动连接，所述螺杆上转动连接所述连接块，所述连接块的侧壁固定连接所述清扫头。本实用新型可将冷缩终端制备好后表面会有残留的橡胶条和杂质去除，省时省力，自动化，方便快捷。