本实用新型涉及存储设备技术领域，特别涉及一种相框存取调度库，包括货架、围栏、调度机器人、升降机、第一输送机、第二输送机和机械臂，所述货架设置在所述围栏内，所述货架上的每一个存储位均设置有红外检测器，所述围栏的一侧设置有进货口和出货口，所述第一输送机设置在所述进货口处，所述第二输送机设置在所述出货口处，所述机械臂设置在第二输送机上，所述升降机设置在围栏内，所述调度机器人用于和所述升降机配合存/取货架上的货物。本实用新型的货架上的每一个存储位均设置有红外检测器，能够起到对货架上的每一个存储位进行精确的管理，对每一个存储位进行编号，配合软件系统达到自动管理存储库的效果，提高货物入库和出库的效率。