一种农药喷洒机器人系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种农药喷洒机器人系统，包括履带式的车体和控制端，控制端包括电源模块、与电源模块连接的主控模块、与电源模块和主控模块分别连接的检测模块、感知模块、驱动模块、储药模块人机交互模块和通讯模块，车体上设有与储药模块连接的喷雾器，感知模块实时感知车体的运行路径并发送运行信息给主控模块，主控模块根据接收的运行信息经通讯模块发送给人机交互模块显示，并经通讯模块接收人机交互模块反馈的驱动信息发送给驱动模块驱动车体运行，检测模块实时检测周围的农作物并将农作物位置信息发送给主控模块，主控模块根据农作物位置信息发送药量喷洒信息给储药模块，储药模块根据接收的药量喷洒信息抽取药量并经喷雾器喷出。
基本信息
专利标题 ：
一种农药喷洒机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122793983.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216492965U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
徐今强李东辉杨奋发邹韵清林康康邵旭
申请人 ：
广东海洋大学
申请人地址 ：
广东省湛江市麻章区海大路1号
代理机构 ：
广州市南锋专利事务所有限公司
代理人 ：
李慧
优先权 ：
CN202122793983.7
主分类号 ：
A01M7/00
IPC分类号 ：
A01M7/00 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01M
动物的捕捉、诱捕或惊吓；消灭有害动物或有害植物用的装置
A01M7/00
用于本小类所列目的的液体喷雾设备的专门配置或布置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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