本实用新型涉及一种转杆式托盘叠放拆单机，在输送机两侧跨设有机架，机架两侧相互对称设置有传动机构、升降台和转杆机构；传动机构的电机减速器驱动了输送机两侧的升降链条，升降台悬吊在升降链条上，升降台通过侧面的导向轮在机架上的导向轨上下滑动；转杆机构的两个底板固定在升降台上，每个底板上有带座轴承，两个转杆相互平行的连接在带座轴承上，其中一个带座轴承的转轴与一个步进电机的输出轴相连接，两个转杆前端侧用于卡放托盘，联动杆通过其两端的关节轴承与两个转杆尾端连接，步进电机带动两个转杆达成同步同角度的旋转，实现两个转杆对托盘的卡入和释放。本实用新型简减少了动力所需资源，实现了同步且稳定的托盘拆叠过程。