本实用新型适用于宠物手套技术领域，提供了一种宠物洗澡按摩手套，包括手套本体，所述手套本体正面的两侧均竖向设置有连接条，所述连接条的表面设置有梳理刷，所述梳理刷设置有若干组，所述手套本体的正面且位于两个所述连接条之间设置有空心筒。该宠物洗澡按摩手套，通过空心筒、驱动马达、转盘、连接杆、接触点、密封片和按摩凸点可以组成按摩机构，当连接杆旋转时就会带动接触点旋转，接触点旋转时会挤压密封片的内壁，从而使按摩凸点不间断的凸出与复位，即可在该装置贴合在宠物体表时对其起到按摩的作用，利用按摩机构可以模仿主人按摩的动作，从而防止宠物在洗澡过程中出现惊慌失措的问题。