本实用新型涉及纸管打孔技术领域，公开了一种纸管全自动打孔机，所述操作台的后侧位于中部位置处设置有取管机构，所述机械夹爪的一侧设置有清屑气缸，所述操作台的上方位于另一侧位置处对称设置有导轨架，所述导轨架的上方卡合有四缸打孔机构。本实用新型通过取管机构的自主式机械上料，在机械夹爪的夹固定位下，能够对纸管进行主动上料工作，进而通过直线伺服电机对四缸打孔机构的水平推送，在四缸打孔机构内打孔气缸与打孔头的配套组合下，能够对纸管进行机械式打孔工作，取代了传统人工手动打孔的形式，不仅降低了工作人员的操作强度，同时能够提高纸管打孔的高效精准性。