本实用新型提供了一种带过载保护的变刚度球铰，包括芯轴、弹性形变体和外套，所述芯轴上设有凸肩，所述外套套设于所述芯轴及凸肩上，所述外套内壁与凸肩之间的间隙为h，所述凸肩的两侧均设有弹性形变体，所述弹性形变体分别与芯轴、外套内壁固定连接，所述弹性形变体沿周向环设有镂空部，所述镂空部沿轴向连通弹性形变体的两端面，所述镂空部允许产生的形变位移小于h。本实用新型的球铰可以实现变刚度特性以及实现过载保护的功能，满足不同工况的使用需求，在极限工况时由过载保护防止球铰发生损坏；保证球铰刚度特性各向同性及改善弹性形变体的散热，有效延长球铰的使用寿命。