本实用新型涉及加气混凝土砌块生产设备技术领域，特别涉及一种升降式摩擦轮，包括安装座和传感器，所述安装座上设置有安装架，所述安装架上设置有驱动电机，所述驱动电机通过减速装置连接有摩擦轮，所述安装座的一端铰接安装架，另一端设置有限位杆，所述安装架上设置有限位环，所述限位杆穿过限位环并设置有限位扣，所述安装座和安装架之间设置有气囊，所述传感器设置在安装座的前端，所述传感器接入控制系统，所述控制系统控制气囊和驱动电机工作；本实用新型结构紧凑，驱动和减速单元选型及布局合理，节省安装空间，同时缩小了摩擦轮的规格；结构强度高，承载力大；摩擦轮使用寿命长；气囊设置有双重保障；对不同运输品或产线的适配能力强。