本实用新型涉及岩土取样技术领域，具体为一种岩土钻土取样设备，包括外壳、钻头和散热装置，外壳的内壁转动连接有钻头，外壳的表面固定连接有驱动机，散热装置设置在驱动机的表面，散热装置包括定位套筒，定位套筒与驱动机的表面固定连接，定位套筒的内壁固定连接有定位架，定位架的表面固定连接有固定架，固定架的内壁固定连接有伺服电机，伺服电机的驱动端固定连接有扇叶，定位架的表面开设有固定槽，固定槽的内壁固定连接有复位弹簧，固定槽的内壁滑动连接有卡块。本实用新型，通过设置散热装置，增加了设备的散热性能，继而降低了设备的故障几率，提高了设备的稳定性，提高设备的生产效率，便于设备的正常使用。