本实用新型公开了一种医用担架的担架杆结构，包括两个固定杆，两个所述固定杆的端部均开设有转动槽，每个所述转动槽的内壁均通过轴承转动连接有转轴，每个所述转轴的周向侧壁均固定有转块，每个所述转块的侧壁均固定有转动杆，多个所述固定杆和多个转动杆共同套设有担架布，每个所述固定杆的内部均设置有限位装置。本装置中，通过设置限位装置，在拉动伸出杆过程中，快速实现水平限位板与转块的分离，从而可解除对转块的限位，能够方便转动杆的翻转，进而可实现担架的折叠，可减少担架的占用空间，而在连接弹簧的作用下，能够在担架摆平时自动实现水平限位板的限位，从而可实现担架的自动限位，无需人为控制，能够方便担架的折叠使用。