本实用新型公开了一种凸轮机械式定位打孔机，包括支撑机构，所述支撑机构上设置有用于对插针夹持固定的固定机构，还包括设置在所述固定机构一侧的用于对插针进行定位打孔的打孔机构，所述打孔机构后侧设置有用于提供所述打孔机构移动的动力机构，所述动力机构、所述打孔机构与所述支撑机构连接。本实用新型通过动力机构、打孔机构的设置，使传动轴上的导向轮、凸轮在转动时，对顶推杆拨动、滑动座前后移动，使滑动座上的定位杆、钻孔杆在顶推杆的顶推下交替的对固定插针进行定位、钻孔，提高了插针钻孔加工的质量和效率，节省了加工成本。