本实用新型提供了一种弹簧自动检测机，包括：上料机构，包括依次设置的振动盘、传送带及第一机械手；外径直线度检测机构，包括斜轨、外径通规和第一气缸，外径通规设于斜轨上，外径通规由两个半规组成，第一气缸连接半规的外侧面；内径直线度检测机构，包括旋转移载台、定位工装、内径通规及第二气缸，定位工装转动连接于旋转移载台上，内径通规伸缩设于定位工装内，第二气缸设于定位工装底部且与内径通规连接；高度检测机构，包括机架、升降板、第二机械手、弹簧立定头，升降板上设有第三气缸、感应块和位移传感器；垂直度检测机构，包括摄像机、背板和计算机。本实用新型能够对大批量的弹簧进行多项目的全自动检测，准确率高，工作效率高。