本实用新型属于自动焊接技术领域，尤其为一种机电自动化焊接装置，包括焊机机体，所述焊机机体上端设置有一号手臂，所述一号手臂一端通过转轴转动连接有二号手臂，所述一号手臂连接二号手臂一端上表面固定设置有油壶，所述油壶上端设置有注油口，所述注油口上端旋合连接有密封盖，所述一号手臂内部伸缩连接有一号连杆，通过在焊机机体上端机械臂转轴位置设置动态的润滑机构，保证机械手焊接转动时都会有少量润滑油注入转轴连接部分，且本实用新型设置了多个并列注油通道，将转轴部分均匀充分润滑，从而保证机械手焊接时稳定性，也保证了机械手使用寿命，本实用新型的点式注油法，也不会因为一号接触块和二号接触块接触时间长持续注油。