本实用新型提供改善足底压力的糖尿病辅助鞋垫，包括鞋垫本体，鞋垫本体由远红外线面层、内嵌式加热装置和人体工学底垫组成，人体工学底垫的前端和后端设有足弓半月形支撑托，内嵌式加热装置的电池模组内嵌于放置槽的内部，内嵌式加热装置的加热片模组贴设于人体工学底垫的表面，远红外线面层贴设于加热片模组的表面。通过设置的远红外线面层配合内嵌式加热装置可以产生远红外线，可辅助改善糖尿病足下肢血液微循环；鞋垫本体整体采用人体工学设计，内嵌式加热装置置于人体工学底垫的内部，在不影响鞋垫正常功能外，同时能够确保糖尿病患在使用该鞋垫时足底压力分布均匀，避免形成鸡眼或胼胝导致足趾背溃疡产生及压迫引起的足部病变。