本实用新型公开了一种铸钢件加工用毛刺清理装置，包括操作台；所述操作台上表面的中部开设有滑槽，所述滑槽右侧内壁的中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴固定连接有丝杆，所述丝杆的左端与滑槽的左侧内壁活动连接，所述滑槽的内部设置有支撑台，所述支撑台左侧的中部水平贯穿开设有连接槽，所述丝杆与连接槽螺纹连接，所述滑槽后侧内壁的中部水平开设有限位槽，所述支撑台后侧的中部固定安装有限位块。本实用新型通过伺服电机、丝杆、支撑台和打磨机结合，能够对铸钢件表面的毛刺进行打磨，通过气泵、通管、气嘴和收集槽的结合，能够有效对打磨后的铸钢件进行清理，并对清理产生的毛刺碎屑进行收集。