本实用新型公开了一种输煤皮带廊道轨道巡检机器人，其包括截面为工字形的轨道，延所述轨道的下翼板行进的巡检机器人主体，所述巡检机器人主体包括机架，在所述机架顶部设有延所述轨道的下翼板顶面行进的辅助轮、延所述轨道的轨腰竖直侧壁滚动的定位轮；在所述机架底部设有相机；在所述机架两侧、沿平行于所述辅助轮行进的方向上设有除尘刷，在所述除尘刷外侧、与所述除尘刷同向的所述机架上倾斜设有倒尘槽。优点在于：与现有技术相比，增设除尘刷、倒尘槽、实现巡检的同时对轨道进行清扫，机器人自动对廊道进行巡检及监测，可以及时反馈廊道异常，提高监测效率；机身两侧设置的除尘刷可以随机器人行进，及时清除轨道积煤，提高空间利用率。