本实用新型提供了一种轨道清洁装置，用于清洁空中走行式无人搬送车的轨道，包括：清洁滚筒，连接在一U型连杆的一端，用于清洁所述轨道表面的微尘；操作杆，连接所述U型连杆异于所述清洁滚筒的一端，且所述操作杆的延伸方向与所述清洁滚筒的轴向垂直，用于操纵所述清洁滚筒进行清洁作业；滚轮，通过一传动杆固定在所述操作杆与所述U型连杆的连接处，用于所述清洁滚筒进行清洁作业时，抵靠所述轨道。本实用新型可以在轨道不断电的情况下进行轨道清洁，提高生产效率。进一步地，本实用新型所述的轨道清洁装置可伸缩，长度范围为3m～5m，操作人员可以直接在地面进行清洁作业，避免高空清洁作业的潜在风险。