本实用新型公开了一种基于三点红外感应的门禁闸机，包括机体、三叉辊和电机，电机设置在机体内，三叉辊转动固定在机体外，并在电机的输出轴的带动下进行转动，机体的前、中、后位置上分别设置有红外传感器，三个红外传感器均通过红外探测器输入单元与控制器连接，控制器设置在机体内，控制器与电源转换单元、上行通讯单元和旋转编码器输入单元连接，旋转编码器输入单元通过电机控制单元与电机连接；本实用新型通过壳体中的三个红外传感器来探测人员在闸机中的位置，从而做出相应的自动送杆或者自动返杆的操作，自动送杆，送人通过，提高了人员进出的自动化水平，解决因误碰或中途折返造成闸机误统计人数的情况发生。