本实用新型涉及物业公共资源设施管理技术领域，特别是涉及一种机械人牵引绞车，包括防水溅外壳，所述防水溅外壳内部设置有主绞车轮，所述主绞车轮外设置有吊索压轮组，所述吊索压轮组由多个小吊轮组成，所述吊索压轮组与主绞车轮之间的主绞车上设置有V型沟槽，所述吊索压轮组外设置有松紧弹簧，所述松紧弹簧一端固定在防水溅外壳内部，另一端与吊索压轮组为固定连接，所述主绞车轮与防水溅外壳之间设置有分线器，同时利用多个吊索压轮组和V型沟槽主轮保证了主绞车轮和吊索有足够的摩擦力,从而使得程式控制的主绞车轮的准确转动行程，不会出现滑步错误，同时通过设置的松紧弹簧，能够调节多个个吊索压轮组的松紧程度，从而调节引入吊索的稳定顺畅度。