本实用新型涉及六轴上下料成型机技术领域，公开了一种六轴自动上下料成型机，包括成型机构和设置在成型机构一侧的六轴机器手，六轴机器手一侧设置有输料机构，输料机构上端设置有检测箱，输料机构包括固定架和设置在固定架一侧的附加架，且附加架内部活动设置有活动输送带，六轴机器手将器件夹持随后带动其移动到附加架的上端位置，六轴机器手放弃夹持，器件可放置在活动输送带上侧面，活动输送带移动到固定架内部，且此时处于检测箱内部，检测箱可对活动输送带上侧面的器件进行检测，若为良品，活动输送带会将其输送到第一输送带上侧面，若为不良品，活动输送带会将其输送到第二输送带上侧面。