本实用新型公开了一种水下土工膜铺设装置，涉及水利工程相关技术领域。本实用新型包括中间节、第一端固定节、底壳、滚轮和转筒，中间节一端部固定有第一插柱，第二插柱远离中间节的一端固定有第二端固定节，第一端固定节和第二端固定节互相靠近的一面通过连接板连接有底壳，挡盘远离中间节的一面固定有转柱，转柱远离挡盘的一端转动连接有滚轮，转筒通过转向牵引轴连接有挂耳。本实用新型通过设置中间节、第一端固定节、第二端固定节、底壳、滚轮、转筒和推拉杆，解决了现有的水下土工膜铺设装置水流大时土工膜难以保证不翻卷地下沉和土工膜难以准确就位的问题，使得土工膜铺设时不会被水冲走且就位准确。