本实用新型公开了一种气溶胶激光雷达测量装置，涉及气溶胶激光雷达测量技术领域。本实用新型包括水平向设置的安装板，安装板顶部通过轴承连接有连接盘，所述连接盘与所述安装板之间设置有用于驱动所述连接盘绕其中轴线转动的驱动组件，所述连接盘顶部设置有连接板，所述连接板与所述连接盘之间设置有用于调节两者之间角度的调节组件。本实用新型通过调节组件能够度连接板与连接盘之间的角度进行调节，从而对连接板和激光雷达本体进行调平或进行竖直向的角度调节，在连接板的角度调节完成后，通过驱动组件能够驱动连接盘绕其与安装板之间的轴承转动，从而对连接盘和其上的激光雷达本体进行水平向的角度调节，较为便捷。