本实用新型涉及动力传输装置领域，尤其涉及一种球笼式摆动关节轴承及摆动轴组件和摆动盘组件，包括球形外圈、钢珠、球笼保持架、星形内圈，其特征在于：所述球形外圈内壁、星形内圈外表面为球形面，所述球形外圈与星形内圈中心重合，所述球形外圈内壁上设有多个外滚道，所述星形内圈外表面对应外滚道设有多个内滚道，所述外滚道与内滚道形成容纳钢珠的空腔，所述钢珠与外滚道、内滚道数量一致，所述球笼保持架设于球形外圈与星形内圈之间，所述球笼保持架设有多个限制钢珠的限制孔，所述球笼保持架外表面位于限制孔上设有外安装平面，所述球笼保持架内壁位于限制孔上设有内安装平面。其解决了成本较高及容易卡顿的技术问题。