本实用新型涉及物流运输领域，尤其涉及一种包装条码自动读取装置，包括：支撑平台和侧板，侧板固定设置在支撑平台上且设置有两个，两个所述侧板远离支撑平台的一端固定安装有顶板；距离调节机构，其安装在顶板上且设置在顶板内侧，所述距离调节机构动力输出端可向支撑平台延伸；读码机构，与距离调节机构固定连接，读码机构可在距离调节机构的带动下控制与支撑平台之间的距离；输送皮带，其安装在支撑平台上且位于读码机构进行扫码的一侧，用于将包裹由读码机构一侧输送至另一侧。本实用新型提供的包装条码自动读取装置不仅可以对包裹进行读码扫描，而且可以改变读码的角度，方便包裹不同位置条码的读取，操作简单，实用性较强。