本实用新型公开了一种撑杆用齿轮箱，包括外壳、第一级减速机构和第二级减速机构，所述第一级减速机构包括输入齿轮、行星架、设置于行星架上且与输入齿轮相啮合的第一行星轮和设置于所述外壳上且与第一行星轮相啮合的第一内齿轮，所述第二级减速机构包括第一输出齿轮、第一固定支架、设置于第一固定支架上且与第一输出齿轮相啮合的第二行星轮和与第二行星轮相啮合的第二输出齿轮，第一输出齿轮与行星架集成一体。本实用新型的撑杆用齿轮箱，结构简单，工艺性好，零件少，方便装配，成本低；而且传动比大，传动效率高，噪音低。