一种长臂采摘剪，包括驱动机构，驱动机构的一端设有剪刀，驱动机构包括长筒，长筒的两端均设有端封盖，长筒的一端设有固定台，固定台安装有固定底板，固定底板设有固定持握板，长筒的一端穿有第一穿杆，第一穿杆的一端外侧端设有作用块，长筒的另一端穿有第二穿杆，第二穿杆与第一穿杆之间均设有导向构件，第二穿杆的外侧端设有活动持握板，第二穿杆的外侧端套设有外拉弹簧，外拉弹簧位于活动持握板与端封盖之间。本实用新型在进行柑橘采摘时，方便进行高位柑橘的采摘，降低了操作人员的工作强度，同时提高了采摘效率，在采摘时，通过设置在该剪刀上的固定构件以及收集网，方便进行柑橘的收集和采摘时的固定。