一种核酸检测试管辅助收集装置，主要包括机架部分、拭子输送部分、试管输送部分以及试管启封部分。机架部分主要用于固定各个部分，拭子输送部分安装在机架上方，试管输送部分安装在拭子输送部分正下方位置，试管启封部分安装在试管输送带侧边。工作时，由试管输送部分，将试管输送到指定位置，拭子输送部分，将携带样本的拭子向后方输送，进行切割收集，试管启封部分在试管输送部分前端对试管进行开盖操作，在末端进行封装操作。该装置通过多个同步带配合使用，可降低人工劳动强度，提高核酸采集效率。