本实用新型涉及一种气动控制装置，包括固定台、缸体、活塞部和齿部，缸体设置在固定台上，缸体设置有通气管和活塞孔道，活塞部包括活塞和活塞杆，活塞杆连接活塞，活塞与活塞孔道滑动连接，活塞杆穿过固定台，活塞杆设置有活塞驱动齿，齿部包括折返轴、驱动齿带、第一驱动轴和第二驱动轴，折返轴贯穿所述缸体，第一驱动轴和第二驱动轴设置有主动齿，驱动齿带设置有从动齿，主动齿与从动齿啮合，驱动齿带上设置有折返齿，折返轴设置有第一卡齿组和第二卡齿组，第一卡齿组与活塞驱动齿啮合，第二卡齿组与折返齿啮合。这种气动控制装置，采用气动结合机械运动的方式，提供一种可以实现缸内活塞往复运动的结构，能有效提高其稳定性和高效性。